一句话定义：MPI（Miles Per Intervention，每次接管平均行驶里程）指自动驾驶系统平均跑多少里程需要人接管一次；接管率是它的倒数，即每百公里或每千公里需要接管几次。
打个比方，这就像评价一个学生「平均做多少道题才错一道」。听起来非常客观，但只要你换题库、换「什么算错」的标准，数字就能差出一个数量级。MPI 正是如此：它是个比值，分子分母都可以被定义。
三个能拧的开关：
1. 跑在哪——ODD（Operational Design Domain，运行设计域）。高速、白天、晴天、标线清晰，和城中村、雨天、夜间、施工路段，完全不是一个难度。只报一个 MPI 却不报 ODD，等于说「我考试平均分很高」但不说考的是什么卷子。
2. 什么算接管——安全员主动踩刹车算；系统自己弹窗「请接管」算不算？司机为了开得舒服提前一秒接手算不算？测试员手搭在方向盘上被系统判定为接管算不算？「干预」（intervention）和「脱离」（disengagement）在不少团队里是两个不同的统计口径，混着用就失真。
3. 分母怎么算——只统计系统处于自动驾驶状态的里程，还是把中间人工驾驶的空档也计入总里程？单位也不统一，有人按英里（MPI），有人按公里（MPK），同一件事换个数。
| 说法 | 实际含义 | 常见坑 |
|---|---|---|
| MPI | 平均每次接管的里程 | 不写 ODD 就没有可比性 |
| 接管率 | 每百公里接管次数，MPI 的倒数 | 单位、口径常被省略 |
| 脱离率 | 人从系统手里拿回控制权的频率 | 与「干预」常被混为一谈 |
| 零接管 | 某一次行程没接管 | 是事件，不是统计量 |
和相邻概念的区别：MPI 和接管率基本是同一件事的两种说法（互为倒数），脱离率是更偏「谁主动」的表述；而 L3 里的「接管请求」（takeover request）是产品设计机制，不是评价指标，别拿来当成绩单。
实际意义：对从业者，MPI 只有在绑定 ODD、口径文档、软件版本和固定评测集之后才有意义，用来观察自己的版本迭代趋势可以，拿去和别家横向比基本是自娱自乐。对普通人，看到「几万公里零接管」的宣传，值得追问四件事：什么路、什么天气、安全员当时在干什么、什么才算一次接管。具体测试规范和定义以各家官方页面为准，不同机构的标准并不一致。